+7 (495) 646-88-24
Rus
/Вопросы и ответы/3D с помощью жидкой линзы

3D с помощью жидкой линзы

Построение 3Д модели обычно требует нескольких устройств (стереозрение, лазер+камера и т.д.). Однако с помощью жидкой линзы можно получать цветные трехмерные снимки с одной лишь камеры в режиме реального времени благодаря алгоритму Depth From Focus. 

 

Depth From Focus

 

В данном алгоритме камера делает десятки снимков с изменением фокусировки объектива. Далее снимки обрабатываются в ПО, которое вырезает объекты в фокусе из каждого кадра и склеивает из них слой за слоем. Благодаря скоростной камере и быстрой работе жидкой линзы весь процесс съемки кадров занимает менее секунды. 

 

Baumer 10 GigE
 

Depth From Focus

Как работает метод depth from focus:

  • Используются скоростные камеры машинного зрения с выходом для управления жидкой линзой + управляемый объектив с жидкой линзой. Один из таких комплектов это камеры Baumer LX серии с линзой Corning Varioptic

  • Производится цикличная съемка около 20 кадров, между которыми камера меняет ток на жидкой линзе, тем самым дискретно изменяется фокусировка объектива. 

  • Полученная серия кадров захватывается ПО машинного зрения, в котором есть алгоритм depth from focus, например MVTec Halcon.

  • Снимки обрабатываются, строится карта высот по объектам, находящимся в фокусе. Накладывается текстура поверх 3D. 

  • В дальнейшем вы сможете обработать данный 3D снимок, определить высоту и объем находящихся на нем деталей, применить OCR как к текстуре, так и к 3D.


Решаемые задачи

Данный метод один из самых быстрых, позволяющих получить цветное 3D изображение. Его часто применяют в микроэлектроники, автомобильной промышленности. 

  • Контроль нанесения паяльной макси

  • Контроль качества пайки SMD компонентов 

  • Проверка сборки печатной платы

  • Проверка ручной сборки ответственных узлов (колодка предохранителей, КПП и т.д.)

  • Определение расположения деталей в пространстве


Минус данного метода в трудности его калибровки для проведения измерений. Ввиду этого он применяется в тех задачах, где можно использовать относительное 3D, позволяющее понять есть ли нужные детали в должном месте, или они смещены, выпирают или глубоко посажены.

Пример грубого цветного 3D из 12 кадров (12 слоев глубины) :

Depth from Focus

 

Пример более точного 3D из 40 слоев для контроля пайки SMD резистора:

3D
 
 

 

© 2013 -2020 ООО «Камера Ай-Кью»
Отправить заявку
Нажимая кнопку "Отправить", я даю согласие на обработку моих персональных данных в соответствии с условиями Пользовательского Соглашения