home / Вопросы и ответы / Алгоритмы видеодатчика для обработки изображения

Алгоритмы видеодатчика для обработки изображения

Видеодатчики (смарт-камеры) - это компактные системы машинного зрения, способные самостоятельно обработать изображение и выдать запрограммированный сигнал, команду, координаты и т.д.

Видеодатчик способен решить достаточно сложные задачи, но ему не потребуется для этого ПК, подсветка, объектив - он является готовым решением. Вам необходимо его лишь установить и настроить нужные алгоритмы обработки. Посмотрите нашу статью о программировании видеодатчика.

Методы машинного зрения в видеодатчиках

1. Определение местоположения детали на снимке

Для многих алгоритмов обработки нужны начальные координаты объекта. В видеодатчиках присутствует сразу несколько алгоритмов для решения любых задач.

Определение положения детали по контуру (FEXLoc)

Определяет положение детали и ее угол вращения относительно обученной модели путем сопоставления шаблона и снимка.

Определение положения по кромкам (FEXLoc)

Определяет положение по расположению одной кромки или двух кромок под прямым углом. В данном алгоритм стрелками задается нужное направление поиска ближайшей кромки, на их основе определяется положение и угол всей детали.

Расположение детали по окружности (FEXLoc)

Определяет положение и вращение детали по найденной окружности, без учета иных контуров.

Определение положения по текстовой строке

Определяет положение и угол вращения детали по текстовой строке. Текст может меняться, однако видеодатчик все равно будет его находить. Также данный алгоритм является готовым решением для контроля нанесения срока годности и даты изготовления на продукцию.

2. Геометрия

Позволяет произвести замеры детали и сверить их с заданным диапазоном.

Дистанция

Замеряет дистанцию между двумя краями. Позволяет выдавать значение расстояния в миллиметрах по RS-485, Ethernet, PROFINET, а также сопоставлять с заданным допуском.

Окружность

Определяет диаметр и положение окружности относительно эталонного образца.

Угол

Замеряет угол между двумя кромками. Выдает величину в градусах, а также сопоставляет с допусками и выдает логический сигнал в случае несоответствия.

Подсчет элементов

Определяет количество элементов (краев) вдоль проведенной линии.

Точка захвата

Определяет координаты одной точки для детали. Часто применяется для работы захвата у роботов-манипуляторов.

Качество кромки

Сравнивает расстояний на кромке вдоль выбранной траектории.

3. Инструменты сравнения

Подсчет точек контура

Определяет количество точек в выбранной области, сопоставляет с количеством в момент обучения с возможностью задать допуск.

Сравнение контуров

Сравнивает контур на снимке с эталонным контуром из обучения.

Определение цвета

Определяет цвет выбранного элемента и его отклонение от эталона.

Яркость

Проверяет яркость в выбранной области.

Контраст

Проверяет контраст в выбранной области.

Подсчет площади

Определяет светлые, темные, а также цветные области на изображении. Подсчитывает общую площадь.

Подсчет областей

Подсчитывает цельные светлые или темные области на изображении.

Сравнение рисунка

Сравнивает выделенные регионы с эталонным изображением.

Определение положения объектов

Находит положение нескольких объектов через сравнение с эталонным.

Цветовое позиционирование

Проверяет наличие определенный цветов в выделенных областях изображения.

4. Идентификация

Штрих-код

Считывание штрих-кода определяет качество нанесения в соответствии с ISO / IEC 15416 (ГОСТ Р ИСО/МЭК 15415-2012). Результаты распознавания и качество нанесения выводится через интерфейсы. Можно задать сравнение с эталонной строкой. Видеодатчик способен распознавать сразу несколько штрих-кодов.

Матричные коды

Считывает маркировку (ECC 200, GS1, QR, PDF417) с любым углом вращения. Определяет качество ее нанесения в соответствии с ISO / IEC 15415, ГОСТ Р ИСО/МЭК 15415-2012 или AIM DPM-1-2006. Результаты распознавания и качество нанесения выводится через интерфейсы. Можно задать сравнение с эталонной строкой. Видеодатчик способен распознавать сразу несколько матричных кодов.

Текст (OCR)

Распознает цифры, символы, латинские буквы. Может сопоставить с эталонной строкой, а также вывести распознанный текст через интерфейсы видеодатчика.

Заключение

У видеодатчиков обширный набор методов обработки изображения, они являются простым и надежным решением для многих задач машинного зрения. Их легко интегрировать в существующую систему, включая системы Индустрии 4.0. Однако гибкость и возможности для настройки в них ограничены, вы можете проверить достаточно ли вам методов обработки видеодатчика, скачав бесплатное ПО VeriSens Application Suite и запустив автономный режим, который позволяет использовать ваши снимки для полной имитации работы датчиков VeriSens.

Камеры для считывания маркировки

Выберите, какие видеодатчики вам подходят

Если вам нужна помощь с выбором, свяжитесь с нами любым удобным способом.

Посмотреть все