Помимо обычных настроек для съемки (время экспозиции, частота кадров, усиление/ISO) у камер машинного зрения есть ряд дополнительных возможностей, которые обеспечивают камерам гибкость, позволяя применять их для самых сложных задач.
Зачастую, скорость съемки ограничивается интерфейсом камеры, вы можете снизить разрешение камеры - тем самым повысить FPS (частоту кадров) съемки. Например, частота кадров для камеры Baumer VCXG 23M:
Разрешение |
Частота |
1920x1200 |
53 к/с |
1920x600 (бининг пикселей по высоте) |
83 к/с |
У большинства камер есть возможность включения биннинга, он позволяет построчно складывать значения пикселей камеры - тем самым падает разрешение, но вырастает размер пикселя, и следовательно камере требуется меньше света, а также повышается скорость съемки.
Биннинг часто используют при высокоскоростной съемке, но и в техническом зрении встречаются задачи для его применения.
Если вам необходимо контролировать лишь определенные участки, например определять углы большой коробки - вам не нужно снимать ее всю целиком, достаточно на камере большого разрешения задать регион интереса (ROI) на нужные вам углы. Камера будет обрабатывать только выделенные участки матрицы и присылать вам кадр из выбранных ROI.
Съемка нескольких кадров с разными настройками. Позволяет снять от 2 до 8 кадров с разной экспозицией для создания HDR, либо в нужный момент по триггеру заснять серию снимков в буфер камеры. Благодаря нему вы сможете качественно снимать сварку, получить качественный снимок для распознавания предметов, либо повысить динамический диапазон камеры в случае ее ослепления (например, в системе автопилотирования автомобиля)
Автоматическая яркость, привычный авторежим съемки, в котором контролируются экспозиция и усиление/ISO в зависимости от освещенности (вариации их можно задать, например экспозиция от 50 до 200 мкс, а усиление от 1 до 5, в этих диапазонах камера автоматически будет подстраиваться под заданную среднюю величину гистограммы, например, удерживать ее на значении 128)
Он же PTP - синхронизация камеры по Ethernet, в системе единого времени. Позволяет достаточно точно синхронизировать камеры с сервером или между собой, применяется в стереозрении, при сшивании изображения с нескольких камер.
Это "таблицы поиска". LUT позволяют передавать данные изображения через массив, который сопоставляет входное значение пикселя с выходным значением. Этот метод прост в реализации в аппаратном обеспечении для FPGA и является очень эффективным способом повышения скорости обработки данных. Типичные функции, которые могут быть реализованы с помощью LUTs, включают в себя: изменение контрастности и яркости изображения или применение threshold для получения двухуровневого (бинарного) изображения.
Multicast - возможность камеры машинного зрения выдавать изображение сразу на несколько ПК. Это может быть полезно для работы двух систем обработки изображений, или для отображения / записи / трансляции изображения без обработки.
Особые данные, содержащиеся в буфере камеры - обновляются с каждым кадром. Подробнее о них можете прочитать в нашей статье.
T2IR - это комбинация аппаратных и программных функций, которые работают вместе для повышения надежности системы машинного зрения. T2IR обеспечивает полный мониторинг, контроль и диагностику на уровне системы.
Функционал T2IR позволяет временно хранить изображения во встроенной памяти своих компонентов (камеры, платф захвата), чтобы преодолеть неожиданные узкие места передачи и избежать потери данных. Это позволяет избежать потерянных данных, ложных данных и вести журнал для выявления и отслеживания любых ошибок.
Камеры не ведут журнал ошибок, однако все проблемы и ошибки записываются на стороне ПК. В SDK камер обычно присутствует просмотрщик журнала - logviewer. Правильно настроенная камера должна работать без каких-либо ошибок. Если вы видите какие-либо ошибки - свяжитесь с нашей тех. поддержкой для их устранения.
Специальный алгоритм передачи данных у камер Teledyne Dalsa Эта технология позволяет GigE камерам машинного зрения передавать данные без потери качества со скоростью, превышающей стандартный 1 Гб/с, без каких-либо изменений имеющейся архитектуры сети.
У камеры присутствует прошивка, отвечающая за функционал и работоспособность камеры, рекомендуем ее своевременно обновлять. В них производитель добавляет в камеры различные алгоритмы, устраняет выявленные недочеты. Актуальную версию прошивки вы можете спросить у нас - написав нам модель камеры.
Про работу цветных камер и почему от их использования лучше отказываться вы можете прочитать здесь. (байер статья)
Режим, когда видеокамеры используют преимущества скоростного CMOS сенсора для записи изображений во встроенный буфер со скоростью, превышающей передачу данных по интерфейсу. Тем самым вы можете записать несколько снимков в буфер камеры с высокой частотой и потом скачать с камеры.
Применение с Cycling режимом позволит вам заснять HDR снимок с минимальными интервалами между кадров. Видеоинструкция по настройке HDR на камерах Teledyne Dalsa: