home / Вопросы и ответы / Работа OpenCV с камерами Baumer

Работа OpenCV с камерами Baumer

Камеры baumer позволяют обрабатывать изображения в режиме онлайн с помощью популярной бесплатной библиотеки компьютерного зрения - OpenCV. Для передачи изображения из буфера камеры в OpenCV используются стандартные средства Baumer GAPI SDK. Примеры использования и подробную информацию вы можете узнать на официальном сайте производителя. Особое внимание стоит уделить кодировке цветов и пикселей в OpenCV. Так для камер машинного зрения они следующие:

Сопоставление цветовой кодировки камеры и OpenСV

Камеры Baumer поддерживают несколько форматов пикселя, для корректной работы с ними необходимо задать соответствующие значения в OpenCV-Matrix-Types.

Формат Baumer	OpenCV формат
Mono8	CV_8UC1, (8 бит, 1 канал)
Mono10	Преобразуется в Mono16 (bit-shift)
Mono12	Преобразуется в Mono16 (bit-shift)
Mono16	CV_16UC1, (16 бит, 1 канал)
BGR8	CV_8UC3, (8 бит, 3 канала)
BGR10	Преобразуется в BGR16 (bit-shift)
BGR12	Преобразуется в BGR16 (bit-shift)
BGR16	CV_16UC3, (16 бит, 3 канала) (BGR) )
RGB8	Преобразуется в GR8 используя cv::cvtColor
RGB10	Преобразуется в BGR16 bit-shift и cv::cvtColor
RGB12	Преобразуется в BGR16 bit-shift и cv::cvtColor
RGB16	Преобразуется в BGR16 используя cv::cvtColor
BayerGB8, BayerRG8, BayerGR8, BayerBG8	Преобразуется в BGR8 используя cv::cvtColor
BayerGB10, BayerRG10, BayerGR10, BayerBG10	Преобразуется в BGR16 bit-shift и cv::cvtColor
BayerGB12, BayerRG12, BayerGR12, BayerBG12	Преобразуется в BGR16 bit-shift и cv::cvtColor

Преобразование цветов OpenCV с использованием cvtColor

Цветные камеры в режиме Bayer передают не обработанные данные (raw), поэтому для получения цветного изображения необходимо применить преобразование DeBayer для получения данных в формат BGR8.

Цветные камеры Baumer передают пиксельные форматы BayerBG8, BayerGB8, BayerGR8 или BayerRG8.Камеры Baumer называют паттерн Байера в зависимости от первых двух пикселей первой строки изображения. В отличие от этого, именование OpenCV зависит от второго и третьего пикселя второй строки изображения. Сопоставить кодировки можно по следующей таблице: Baumer BayerGB соответствует OpenCV BayerGR, Baumer BayerRG соответствует OpenCV BayerBG, Baumer BayerGR соответствует OpenCv BayerGB, Baumer BayerBG соответствует OpenCV BayerRG.

Посмотреть все