Синхронизация камеры с триггером
Камеры технического зрения зачастую синхронизируются с различными датчиками - триггерами, это позволяет сделать кадр в нужный момент и снимать только нужные объекты, в нужном положении, тем самым снижая нагрузку на ПК.
Триггером может выступить оптический, индукционный датчик или сигнал с ПЛК (PLC), подключенный напрямую к I/O разъему камеры. Также камера может синхронизироваться по Ethernet (IEEE 1588 PTP Precision Time Protocol). Для работы с сигналами камер имеют I/O разъем, в зависимости от модели камеры позволяющий подключать от 2-х до 10 устройств как исполнительных, так и триггеров. Таким образом, режим работы каждого пина разъема (на вход или на выход сигнала) задается программно.
Преимущества
В настройках камеры для съемки по триггеру можно задать:
- По какому фронту сигнала делать съемку (возрастающий или убывающий)
- Задержку на съемку от момента получения сигнала
- Сконфигурировать выход сигнала с заданной задержкой на управление другим устройством, например осветителем
- Циклическую съемку (например, съемку для HDR с различной экспозицией)
Сигнал триггера должен представлять из себя импульсный сигнал с вертикальными фронтами. Амплитуда сигнала зависит от модели камеры, необходимо уточнить ее в документации на камеру. Зачастую амплитуда "высокого" сигнала от 2 до 30 В, если в камере присутствует оптопара. Низкий сигнал - "притянутый" к земле сигнал или напряжением не более 0.8 В.
