home / Вопросы и ответы / Выбор метода 3D сканирования

Выбор метода 3D сканирования

Многие задачи производства и инспекции качества стало возможным автоматизировать с возможностью сделать и обрабатывать 3D снимки. Но получить 3D данные можно различными способами. И в зависимости от задачи тот или иной способ предпочтительнее использовать.

Популярные методы получения 3D данных в машинном зрении:

Триангуляция

Структуриррованный свет, он же триангуляция - наиболее популярный за последнее время метод, для него создано много блоков 3D сенсоров и 3D камер. Это самый быстрый, высокоточный и надёжный способ, применяемый на конвейерах, железной дороге и металлообработке.

Стерео-зрение

Использование двух камер или одной подвижной для получения 3D снимка после программной обработки. Возможно прменить только к "текстурным объектам", например печатным платам. Не возможно сканировать глянцевые, ровные или одноцветные поверхности. Применяется для ориентации робота в пространстве, нахождения местоположения деталей и т.д.

Стерео зрение

Форма по теням

Восстановление формы объекта по теням. Использование управляемого 3-х и более точечного освещения, размещенного в разных углах детали. Позволяет достаточно быстро получить 3D снимок с одной камеры.

Подробнее о методе.

Shape from shading

Посмотреть все