Выбор метода 3D сканирования
Триангуляция
Структуриррованный свет, он же триангуляция - наиболее популярный за последнее время метод, для него создано много блоков 3D сенсоров и 3D камер. Это самый быстрый, высокоточный и надёжный способ, применяемый на конвейерах, железной дороге и металлообработке.
Стерео-зрение
Использование двух камер или одной подвижной для получения 3D снимка после программной обработки. Возможно прменить только к "текстурным объектам", например печатным платам. Не возможно сканировать глянцевые, ровные или одноцветные поверхности. Применяется для ориентации робота в пространстве, нахождения местоположения деталей и т.д.
Форма по теням
Восстановление формы объекта по теням. Использование управляемого 3-х и более точечного освещения, размещенного в разных углах детали. Позволяет достаточно быстро получить 3D снимок с одной камеры.
Подробнее о методе.
.png)
